APM32 kefe nélküli BLDC motorfejlesztő tábla, HALL visszajelzés, vektorvezérlés, FOC

modname=ckeditor APM32 kefe nélküli DC BLDC motorfejlesztő tábla, HALL visszajelzés

Feszültség: 12-36VDC

Névleges áram: 5A (hűtőbordával legfeljebb 8A)

Támogatja a HALL jelhozzáférést

CAN és RS485 interfészek lefoglalása későbbi frissítéshez és fejlesztéshez

A fő vezérlés használata (szoftver és hardver teljesen kompatibilis APM32F103RBT6 a STM32F103RBT6-vel), vektorvezérlő algoritmus, nem ST motorkönyvtár

Támogató program forráskódja:

1. Nyitott hurkú vektorvezérlés: Hall-jelek nélkül csak az U, V és W motordinamikát kell csatlakoztatni, amelyek alacsony fordulatszámú működést érhetnek el 0-500 fordulat / perc sebességgel. (Hátrány: A motor viszonylag nagy mennyiségű hőt termel)

2. Sebesség zárt hurkú vezérlés: A 120-3000 rpm sebesség eléréséhez Hall-jelre van szükség (a fajlagos maximális működési sebesség a motor jellemzőitől és a tápfeszültségtől függ), a nyílt hurkú vezérlés hátránya nélkül. A PID fordulatszámú zárt hurok automatikusan beállítja az áramot a terhelés méretének megfelelően.

3. Pozíció zárt hurkú vezérlés: a durva pozícióvezérlés megvalósításához csarnokjelre van szükség (a pozicionálás hibája 30 ~ 90 fok). A PID sebessége és pozíciója zárt hurkok automatikusan beállítja az áramot a terhelési méretnek megfelelően.

Adja meg a sematikus diagram PDF-változatát